Kompletne rozwiązania dla ruchu liniowego - jednostki liniowe, moduły liniowe i siłowniki liniowe

Komponenty mechaniczne do ruchu liniowego można znaleźć w różnych zastosowaniach przemysłowych. Są one ważnym elementem wielu maszyn lub systemów i spełniają w nich wiele różnych zadań. Wymagania dotyczące zastosowanych komponentów są tak zróżnicowane, jak zastosowanie, w którym występuje ruch liniowy i do którego rozwiązanie ma być zintegrowane.

Czy istnieje kompletne rozwiązanie dla ruchu liniowego?

Czy ładunki muszą być przemieszczane w linii prostej? Czy aplikacja wymaga precyzyjnego pozycjonowania lub kontrolowanych ruchów podnoszenia? Jaka powtarzalność jest wymagana? Każde z tych wymagań może wymagać ruchu liniowego, a różne komponenty mogą być brane pod uwagę przy ruchu liniowym w zależności od tego, który środek ciężkości jest umieszczony. Aby zrealizować ruchy liniowe i spełnić odpowiednie wymagania, należy połączyć kilka skoordynowanych komponentów w celu utworzenia kompletnego rozwiązania zintegrowanego z systemem.

Dowiedz się więcej o elementach ruchu liniowego na tym blogu.

Ale czy istnieje kompletne rozwiązanie dla ruchu liniowego?

Nie ma prostej odpowiedzi na to pytanie.

Kompletne rozwiązanie dla ruchu liniowego wymaganego w maszynie lub systemie jest ściśle zdefiniowane przez interakcję wszystkich części zaangażowanych w maszynę lub system. Należą do nich silniki liniowe, siłowniki liniowe, napędy śrubowe, prowadnice liniowe i różne inne komponenty umożliwiające ruch liniowy.

Jeśli każdy z tych elementów rozważany jest osobno, stanowią one jedynie rozwiązanie częściowe, które ma szereg cech, takich jak precyzja, prędkość jazdy, sztywność skrętna itp. Na przykład, mimo że śruba kulowa jest dostarczana ze śrubą pociągową i nakrętką kulową, do wykonania swojego zadania wymaga dodatkowo precyzyjnych wsporników, takich jak bloki łożyskowe i prowadnica.

Chociaż nie jest możliwe znalezienie kompletnego rozwiązania dla wszystkich ruchów liniowych, jednostki liniowe, moduły liniowe lub siłowniki są dostępne dla niektórych aplikacji, z których niektóre omówimy teraz.

Seria KU: Zespoły liniowe z 2 prowadnicami szynowymi o profilu zewnętrznym i śrubą kulową

Jednoosiowe jednostki liniowe serii KU to mechanicznie w pełni funkcjonalne jednostki z połączonymi prowadnicami szyn profilowanych i śrubami kulowymi. Jednostki liniowe serii KU są idealne do ustawiania ciężkich ładunków. Modele są dostępne z walcowanymi i precyzyjnie szlifowanymi śrubami kulowymi, a także z uszczelnionymi modelami.

Seria KU wykorzystuje walcowane napędy śrubowe klasy dokładności C10 (JIS B 1192) lub precyzyjne napędy śrubowe klasy dokładności C5 (JIS B 1192). Można wybrać średnicę i skok śruby kulowej. Jednoosiowe jednostki serii KU są wyposażone w interfejs instalacyjny silnika, który ułatwia montaż odpowiednich silników.

Jednostki jednoosiowe: standardowe

• Napęd walcowany: KUA z serwomotorem / KUB z silnikiem krokowym
• Napęd jezdny: KUH z serwomotorem / KUT z silnikiem krokowym

Jednostki jednoosiowe: uszczelnione

• Napęd walcowany: KUAC z serwomotorem / KUBC z silnikiem krokowym
• Napęd jezdny: KUHC z serwomotorem / KUTC z silnikiem krokowym

Aby uzyskać więcej informacji na temat wymiarów interfejsu silnika, takich jak NEMA23 lub NEMA34, możliwych sprzęgieł, dokładności, nośności statycznej i pasujących silników, zobacz ten plik PDF dla jednostek standardowych i ten plik PDF dla uszczelnionych jednostek jednoosiowych.

Informacje na temat pasujących zestawów czujników można znaleźć w dokumencie PDF Opcje jednoosiowej jednostki liniowej. W przypadku śrub kulowych walcowanych KUA i KUB można również wyregulować końcówkę wału po stronie łożyska stałego. Więcej informacji można znaleźć w tym pliku PDF.

Ponadto jednostki liniowe serii KU są również używane jako jednostki obsługiwane ręcznie (KUL, KULF i KULDP) dla stołów podnośnikowych.

Seria LX: Moduł liniowy ze zintegrowanymi wewnętrznymi prowadnicami tocznymi i śrubą kulową

Jednoosiowe jednostki liniowe serii LX zapewniają wysoką sztywność, wysoką dokładność i kompaktową konstrukcję. Te liniowe zespoły śrub kulowych z prowadnicą szynową profilową są kompatybilne z różnymi silnikami do pracy przy niskim poziomie hałasu i wysokiej dokładności z powtarzalnością ±5 μm (klasa precyzji ±3 μm).

Urządzenia MISUMI LX są dostępne w 5 rozmiarach z maksymalnym skokiem od 151,9 mm do 497,9 mm, w zależności od typu. Niektóre jednostki liniowe LX mogą być również wyposażone w 2 wózki prowadzące.

Jednostki LX można zamawiać z zespołem smarowania MX, który zapewnia długotrwałą bezobsługową pracę. Ta opcja jest jednak dostępna tylko w modelach z wózkiem prowadzącym. Aby zamontować serwomotor lub silnik krokowy do mocowania silnika, wymagane są różne płyty adaptera silnika i złącza (tabela zgodności PDF) w zależności od serii i wybranego silnika. Można je łatwo wyrównać i zamontować za pomocą odpowiedniego narzędzia centrującego adapter silnika.

Wszystkie urządzenia LX są dostępne w wersji standardowej i zamkniętej. Modele LX30 i LX45 mają również możliwość wyboru mocowania silnika dla napędu osi równoległej (wersja składana).

Seria RS: Moduły liniowe z wewnętrznymi prowadnicami liniowymi i siłownikiem lub napędem pasowym

Seria RS to jednostka liniowa wyposażona już w pasujący napęd. Te jednostki liniowe, zwane również robotami jednoosiowymi, są dostępne ze śrubą kulową, napędem pasowym lub kompaktową konstrukcją pręta. Dodatkowe dane techniczne serwomotoru można znaleźć w specyfikacji serwomotoru RS PDF i specyfikacji silnika krokowego RS PDF do stosowania z silnikiem krokowym PDF

Seria RS z wkrętem kulowym i wózkiem:

Modele RS1, RS2 i RS3 są szczególnie małe i ekonomiczne, a ładowność wynosi do 12 kg (poziomo) i do 4 kg (pionowo). Modele RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 i RSH5 mogą przenosić obciążenia do 80 kg (poziome) i do 20 kg (pionowe), a modele RSF4 mają szerszą konstrukcję.

Przykład dla modeli RS1, RS2 i RS3 ze szkicem przekroju poprzecznego: (1) wózek, (2) napęd ze śrubą kulową, (3) wysokiej jakości płyta ze stali nierdzewnej, (4) szyna prowadząca, (5) przykład z silnikiem krokowym (czujnik położenia: enkoder obrotowy), (6) podwójny wyłącznik krańcowy, 4-punktowa okrągła prowadnica bieżni łukowej.

Przykład dla modeli RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 i RSH5 ze szkicem przekrojowym: (1) wózek, (2) napęd ze śrubą kulową, (3) i (4) szyny prowadzące, (5) przykład z serwomotorem prądu przemiennego (czujnik położenia: enkoder obrotowy), (6) podwójny wyłącznik krańcowy, 4-punktowa łukowa prowadnica bieżni.

Przykład dla modelu RSF4 ze szkicem przekrojowym: (1) wózek, (2) napęd ze śrubą kulową, (3) i (4) szyny prowadzące, (5) przykład z serwomotorem prądu przemiennego (czujnik położenia: enkoder obrotowy), (6) podwójny wyłącznik krańcowy, 4-punktowa łukowa prowadnica bieżni.

Seria RS z napędem ze śrubą kulową i tłoczyskiem:

Modele RSD1, RSD2 i RSD3 są wyposażone w tłok/pręt zamiast wózka. Dostępne są w ładowności do 60 kg (poziomej) i 30 kg (pionowej). Modele RSDG1, RSDG2 i RSDG3 są również wyposażone w prowadnicę.

Przykład dla modelu RSDG1 ze szkicem przekroju poprzecznego: (1) powlekany zgarniacz stykowy – zapobiega przedostawaniu się cząstek obcych do obudowy, (2) układ smarowania, (3) przykład z silnikiem krokowym (czujnik położenia: enkoder obrotowy), (4) prowadnica z 4-punktową bieżnią łukową.

Seria RS z napędem pasowym i wózkiem:

Modele RSB1 i RSB2 są również wyposażone w wózek. Jednak pozycja wózka jest sterowana przez napęd pasowy, który umożliwia zmianę położenia przy dużej prędkości. Mają średnią ładowność o ładowności do 20 kg (poziomo).

Przykład dla modeli RSB1 i RSB2 ze szkicem przekrojowym: (1) wózek, (2) pas, (3) i (4) szyny prowadzące, (5) przykład z serwomotorem prądu przemiennego (czujnik położenia: enkoder obrotowy), (6) podwójny wyłącznik krańcowy, 4-punktowa łukowa prowadnica bieżni.

Wszystkie modele są dostarczane jako kompletny zestaw z interfejsem sterowania, sterownikiem, kablem i oprogramowaniem (w stosownych przypadkach). Dodatkowe interfejsy sterowania ręcznego są również dostępne jako opcja.

Seria RS pozwala na łatwą obróbkę wieloosiową dzięki kaskadowym łączeniu wielu kontrolerów. Parametry jednostek sterujących z kilku komputerów można przetwarzać na jednym komputerze, przełączając się między adresami stacji na ekranie RS Manager. Połączenie można nawiązać z maksymalnie 16 jednostkami sterującymi.

Więcej informacji na temat ruchu liniowego można znaleźć w naszych blogach na temat prowadnic szyn profilowych i liniowych systemów prowadzenia.

Konfiguracja części montażowych

Przy użyciu Konfiguratora MISUMI można swobodnie konfigurować łożyska, wały i inne komponenty.

Wybierz typ komponentów i ustawić żądane tolerancje.

Biblioteka CAD

Skorzystaj z naszej obszernej biblioteki CAD , aby znaleźć najlepszą część montażową do swoich komponentów i zastosowań. Pobierz bezpłatnie swój skonfigurowany komponent z naszej strony internetowej.

Następnie możesz zaimportować pobrane komponenty do swojego programu CAD.

Czerp inspirację z naszej biblioteki CAD i edytuj swoje projekty za pomocą dodatku SolidWorks.