Istnieje ruch jednorodny, w którym ciało porusza się z tą samą prędkością przez cały czas i nie jest ani przyspieszane, ani zwalniane.
Ruch niejednorodny występuje, gdy prędkość lub kierunek ciała zmienia się podczas procesu ruchu, co może prowadzić do przyspieszenia lub spowolnienia. Istnieją dwa przypadki: jednolite przyspieszenie i niejednolite przyspieszenie.