Obliczanie różnych jednostek przekładni – Najważniejsze wzory dla napędów zębatych
Ponieważ w projektowaniu kół zębatych bardzo ważne jest ich prawidłowe zazębianie się i zminimalizowanie zużycia, należy przeprowadzić różne podstawowe obliczenia. Terminy takie jak moduł, średnica podziałowa i liczba zębów odgrywają tu ważną rolę. W tym artykule zajmujemy się najważniejszymi aspektami obliczania przekładni i tym, co należy wziąć pod uwagę przy tym obliczaniu.
Ważne parametry do obliczania przekładni
Należy uwzględnić wiele parametrów i wymiary określone w konstrukcji przekładni, aby idealnie dostosować jej geometrię do wymagań późniejszego zastosowania.
![](assets/images/6/gear_calculate-two_module-82bb8efd.png)
Parametry geometrii przekładni:
- Rozstaw osi a
- Przełożenie przekładni zębatej i
- Moduł m
- Średnica podziałowa
- Liczba zębów e
- Średnica podziałowa dw
- Średnica podstaw df
- Średnica wierzchołków da
Moduł kół zębatych
Moduł (liczba mnoga: moduły) jest wymiarem stosowanym do obliczania przekładni, który jest określony w milimetrach i znormalizowany zgodnie z normą DIN 780.
Moduł jest miarą rozmiaru zębów kół zębatych.
Podczas projektowania par kół zębatych należy zachować ostrożność, aby używać wyłącznie kół zębatych o tym samym module. Moduł oblicza się w następujący sposób:
3 różne średnice kół zębatych
Przy obliczaniu średnicy koła zębatego istotne są trzy ważne zmienne.
Średnica wierzchołków zębów da
Średnica okręgu wierzchołków zębów da oznacza średnicę okręgu złożonego z wierzchołków zębów koła zębatego. Wynika to ze średnicy podziałowej wysokości główki zęba.
lub
Średnica podstaw zębów df
Średnica podstaw zębów df oznacza średnicę okręgu złożonego z podstaw zębów koła zębatego. Wynika ze średnicy podziałowej i wysokości podstawy zęba.
Średnica podziałowa dw
Średnica podziałowa dw opisuje wyimaginowaną linię biegnącą między średnicą wierzchołków a średnicą podstaw. Średnica podziałowa jest mocno określonym wymiarem koła zębatego i może być wykorzystana do określenia rozstawu osiowego.
Rozstaw osiowy kół zębatych w przekładni
Rozstaw osiowy a określa odległość między dwoma punktami środkowymi dwóch kół zębatych i wynika ze średnic podziałowych tych dwóch kół zębatych (df,1, df,2).
lub
Rozstaw zębów kół zębatych w przekładniach
Liczba zębów z wskazuje, ile pojedynczych zębów znajduje się na powierzchni zazębienia koła zębatego. Wyprowadza się ją ze średnicy podziałowej i modułu.
Obliczanie przekładni zębatych
Najprostszą formą przekładni zębatej jest połączenie ze sobą dwóch lub więcej kół zębatych. Najważniejsze parametry przekładni wszystkich typów to przełożenie i sprawność.
Przełożenie przekładni
Jedną z głównych cech przekładni jest osiągnięcie konwersji prędkości wejściowej (napędu) na prędkość wyjściową (wyjścia). Ta właściwość jest nazywana przełożeniem przekładni zębatej, w zależności od wymiarowania danych kół zębatych, może być większa niż prędkość wejściowa (przełożenie przekładni) lub mniejsza niż prędkość wejściowa (przełożenie redukcyjne).
Przełożenie przekładni i można wyrazić jako stosunek prędkości n napędu na i prędkości wyjściowej nab.
Alternatywnie, przełożenie można określić na podstawie liczby zębów (za, zab) lub średnicy podziałowej (da, dab).
W przypadku przekładni wielostopniowych przełożenia poszczególnych stopni są mnożone przez siebie i ich iloczyn ostatecznie stanowi całkowite przełożenie przekładni iges dla stopni 1, 2, n.
Obliczanie sprawności
Sprawność przekładni η definiuje się jako stosunek mocy użytkowej PNutz i mocy dostarczanej PZu. Różnica między mocą użytkową a dostarczaną jest przede wszystkim tracona jako energia cieplna powodowana tarciem między materiałami elementów przekładni. Im większe tarcie ślizgowe między kołami zębatymi, łożyskami i osiami, tym niższa sprawność przekładni.
W przypadku przekładni wielostopniowych sprawności poszczególnych stopni mnoży się przez siebie i ostateczny wynik to ogólna śprawność ηges dla stopni 1, 2, n.
Prosty przykład obliczeń dla przekładni zębatych
Typowym scenariuszem zastosowania przekładni zębatych jest określona odległość między dwoma wałami, po których przenoszona ma być jakaś siła przy danym przełożeniu.
Poniższy przykład obliczeń - z wartościami praktycznymi - opiera się na uproszczonym wymiarowaniu. Celem jest obliczenie parametrów konstrukcyjnych dla koła napędowego i koła wyjściowego.
- W praktyce nie da się dokładnie zmierzyć wartości, więc parametry podaje się z tolerancją 5%.
- Wszystkie jednostki długości podano w milimetrach [mm].
- Obliczanie przekładni zębatych zależy od doświadczenia z praktycznych zastosowań. Przy projektowaniu przekładni należy postępować zgodnie z zaleceniami.
- Siła jest zwykle przenoszona z dużego koła zębatego (koło napędowe) na mniejsze koło zębate (koło wyjściowe).
- Indeks 1 odnosi się do dużego koła napędowego (np. dw,1).
- Indeks 2 odnosi się do mniejszego koła wyjściowego (np. dw,2).
Wartości zadane:
- Przełożenie przekładni i = 1,9 ... 2.1- pożądane przełożenie wynosi 2.
- Rozstaw osiowy a = 33,25 mm ... 36,75 mm- rzeczywisty rozstaw osiowy wynosi 35 mm.
- Minimalna liczba zębów mniejszego koła zębatego z2, min = 11.
- Stała luzu wierzchołka k=1,25.
Porada: Zawsze zakładaj co najmniej 11 zębów. W przeciwnym razie występuje zużycie, ponieważ koła zębate nie zazębiają się ze sobą zupełnie.
Należy ustalić niezbędne parametry projektowe:
- Rzeczywisty odstęp osiowy.
- Średnice różnicowa, podstaw, wierzchołków
Najpierw oblicza się liczbę zębów napędu.
Do tego celu używa się podanej liczby zębów z2 na wyjściu. Ze względu na tolerancję, dolną i górną granice przełożenia stosuje się raz.
Najpierw granica dolna:
Teraz granica górna:
Liczba zębów to zawsze liczba całkowita i zaokrąglana odpowiednio w górę lub w dół. Ponadto zawsze wybiera się nieparzystą liczbę zębów.
Porada: Szczególnie korzystną liczbą zębów jest liczba pierwsza - poprawia to trwałość przekładni.
Dlatego wybieramy parowanie liczb zębów z1 = 23 i z2 = 11.
Obliczamy moduł z liczby zębów i rozstawu osiowego
W tym celu zmieniamy wzór rozstawu osiowego i stosujemy wartości dla z1 = 23 i z2 = 11, jak również rzeczywiste rozstawy osiowe a = 35 mm:
Wybieramy moduł 2 mm .
Należy określić rzeczywiste przełożenie przekładni i rozstaw osiowy
Ze względu na zaokrąglenie w górę lub zaokrąglenie liczby zębów z1 = 23 i z2 = 11 należy upewnić się, że rzeczywiste przełożenie i rozstaw osiowy nadal mieszczą się w określonych granicach tolerancji.
Rzeczywiste przełożenie:
Rzeczywiste przełożenie przekładni mieści się w granicach tolerancji. Te obliczenia można kontynuować.
Rzeczywisty odstęp osiowy.
Rzeczywisty odstęp osiowy również mieści się w granicach tolerancji.
Teraz parametry konstrukcyjne kół zębatych można obliczyć za pomocą znanych wzorów
Średnice podstaw i średnice wierzchołków zależą od średnic podziałowych. Dlatego najpierw obliczane są odpowiednie średnice podziałowe.
Średnica podziałowa koła napędowego z modułem m = 2 mm i z1 = 23:
Średnica podziałowa koła wyjściowego z modułem m = 2 mm i z2 = 11:
Średnica podstaw koła wejściowego z luzem wierzchołka k = 1,25:
Średnica podstaw koła wyjściowego z luzem wierzchołka k = 1,25:
Średnica wierzchołków koła wejściowego:
Średnica wierzchołków koła wyjściowego:
W pełni zaprojektowane koła zębate
![](assets/images/d/gear_calculate-two_module-exampl-97470921.png)