Użytkowanie produktu

Komponenty mechaniczne do inżynierii automatyki

Inżynieria automatyzacji obejmuje szeroką gamę komponentów i technologii, które współpracują ze sobą w celu automatyzacji i optymalizacji procesów i maszyn. Komponenty mechaniczne stanowią jeden z podstawowych elementów do wdrożenia zautomatyzowanych systemów. Komponenty te obejmują siłowniki, czujniki, systemy przekładni mechanicznej i inne elementy mechaniczne wymagane do ruchu, sterowania i monitorowania systemów i maszyn. W tym artykule przedstawiono podstawy automatyzacji i inżynierii automatyki oraz wyjaśniono, gdzie wykorzystywane są komponenty mechaniczne.

Czym jest automatyzacja?

Automatyzacja lub automatyka odnosi się do ogólnego procesu przekształcania zadań ręcznych lub powtarzalnych w zautomatyzowane procesy, które mogą być wykonywane bez interwencji człowieka, tj. samo-sterowne. Można to osiągnąć za pomocą technologii takich jak maszyny, programy komputerowe czy roboty.

Cele automatyzacji

W przeszłości wysiłki w zakresie automatyzacji koncentrowały się na tym, aby maszyna wykonywała sztywne i powtarzalne procesy produkcyjne. Głównym celem było zwiększenie produktywności poprzez zastąpienie pracy ludzkiej maszynami. Te sztywne systemy automatyzacji zostały zaprojektowane do obsługi określonych zadań przy niewielkim wymogu elastyczności i zdolności adaptacyjnych. Obecnie skupiono się na optymalizacji procesów produkcyjnych. Istnieje rosnące zainteresowanie rozwojem elastycznych systemów produkcyjnych, które są w stanie opanować przepływy pracy z różnymi zadaniami. Te elastyczne systemy mają na celu nie tylko zwiększenie produktywności, ale także zapewnienie elastyczności i ogólnej zwiększonej wydajności. Rozwój ten jest napędzany między innymi przez następujące aspekty:

  • Zmienność produktów: W coraz bardziej zglobalizowanej gospodarce i na rynkach o szybko zmieniających się preferencjach klientów ważne jest, aby systemy produkcyjne były w stanie wytwarzać szeroką gamę produktów bez konieczności kosztownych zmian lub adaptacji.
  • Małe serie produkcyjne: Zapotrzebowanie na produkty dostosowane do indywidualnych potrzeb i rozwiązania prowadzi do zwiększenia produkcji małych serii. Elastyczne systemy produkcyjne umożliwiają firmom wydajną i ekonomiczną produkcję mniejszych partii.
  • Szybki czas wprowadzenia produktu na rynek: Umiejętność szybkiego reagowania na zmiany rynkowe i wprowadzania nowych produktów ma kluczowe znaczenie dla sukcesu firmy. Elastyczne systemy produkcyjne umożliwiają szybkie opracowywanie nowych produktów i wprowadzanie ich do produkcji.
  • Efektywność i opłacalność: Dzięki większej elastyczności produkcji firmy mogą wydajniej wykorzystywać swoje zasoby i obniżać koszty. Możliwość adaptacji systemów pozwala na optymalne dostosowanie produkcji do aktualnego zapotrzebowania i uniknięcie nadprodukcji.

Czym jest inżynieria automatyzacji?

inżynieria automatyzacji (Automation Engineering) to dyscyplina inżynierska, która obejmuje planowanie, rozwój, wdrażanie i obsługę systemów automatyki. Systemy te służą do automatyzacji procesów lub maszyn poprzez połączenie czujników, siłowników, sterowników i oprogramowania w celu umożliwienia automatycznego sterowania i monitorowania. W kontekście inżynierii przemysłowej inżynieria automatyki zajmuje się integracją systemów automatyki w dużych zakładach przemysłowych. Producenci wykorzystują inżynierię automatyzacji do bardziej wydajnego i bezpiecznego zarządzania złożonymi zakładami produkcyjnymi. W inżynierii mechanicznej inżynieria automatyzacji ma kluczowe znaczenie w rozwoju i integracji zautomatyzowanych procesów z poszczególnymi maszynami i liniami produkcyjnymi w celu zwiększenia zdolności produkcyjnych i poprawy jakości.

Cyfryzacja produkcji ma znaczący wpływ na automatyzację w branży. Dzięki integracji technologii cyfrowych, takich jak Przemysł 4.0, Przemysłowy Internet Rzeczy (IoT), Sztuczna Inteligencja (AI), Big Data i przetwarzanie w chmurze, systemy automatyki stają się coraz bardziej wydajne i inteligentne. Otwiera to nowe możliwości automatyzacji, ponieważ dane mogą być gromadzone, analizowane i wykorzystywane w czasie rzeczywistym w celu optymalizacji procesów i wspierania decyzji.

Stopnie automatyzacji

Zgodnie z normą DIN IEC 60050-351, międzynarodową normą dotyczącą definicji pojęć z dziedziny elektrotechniki, elektroniki i dziedzin pokrewnych, stopień automatyzacji odnosi się do stopnia automatyzacji systemu lub procesu. Jest to miara stopnia, w jakim praca ludzka jest zastępowana lub wspierana przez automatyczne sterowanie i monitorowanie. Wyższy stopień automatyzacji oznacza większą niezależność od interwencji człowieka i większą zdolność systemu do samodzielnego wykonywania zadań. Stopień automatyzacji można zmierzyć w skali od sterowania ręcznego do pełnej automatyzacji:

  • Sterowanie ręczne: System lub proces jest kontrolowany i monitorowany całkowicie poprzez interakcję człowieka bez automatyzacji. Wszystkie decyzje i działania są podejmowane i wykonywane przez ludzi.
  • Częściowa automatyzacja: W częściowej automatyzacji niektóre podprocesy lub podfunkcje są zautomatyzowane, podczas gdy inne są sterowane ręcznie. Interakcja między ludźmi jest nadal wymagana do wykonywania określonych zadań lub podejmowania decyzji.
  • Półautomatyzacja: Półautomatyzacja odnosi się do systemów, w których większość zadań jest zautomatyzowanych, ale interwencja człowieka jest nadal wymagana do rozwiązania niektórych złożonych zadań lub radzenia sobie z nieprzewidzianymi zdarzeniami.
  • Pełna automatyzacja: W tym przypadku system lub proces jest w pełni zautomatyzowany i nie wymaga interakcji człowieka podczas normalnej pracy. System jest w stanie podejmować wszystkie niezbędne decyzje i wykonywać wszystkie działania w celu wydajnego i bezpiecznego wykonywania operacji.

Piramida automatyzacji

Piramida automatyzacji to koncepcja stosowana w automatyce przemysłowej do opisania hierarchicznej struktury systemów automatyki. Ta piramida służy jako model reprezentujący różne poziomy automatyzacji. Piramida automatyzacji zazwyczaj składa się z następujących poziomów:

  • (1) Poziom pola: Urządzenia fizyczne, które bezpośrednio wchodzą w interakcję ze zmiennymi procesowymi w świecie rzeczywistym, znajdują się na poziomie pola. Ten poziom stanowi podstawę do gromadzenia danych i kontroli procesu produkcyjnego. Czujniki są odpowiedzialne za gromadzenie danych, a siłowniki wykonują działania.
  • (2) Poziom sterowania: Poziom sterowania obejmuje sprzęt i oprogramowanie używane do sterowania i monitorowania sprzętu polowego. Przechowywane sterowniki programowe (SPC) i programowalne sterowniki logiczne (PLC) są typowymi przedstawicielami tego poziomu. Gromadzą dane z czujników poziomu pola, przetwarzają je i wysyłają sygnały sterujące do siłowników.
  • (3) Poziom sterowania procesem: Na tym poziomie cała produkcja jest monitorowana i kontrolowana. Systemy kontroli nadzorczej i gromadzenia danych (SCADA) są typowe dla tego poziomu. Umożliwiają wizualizację danych procesowych, monitorowanie stanu systemu oraz możliwość ręcznej interwencji w procesie. Systemy SCADA często oferują możliwości gromadzenia i raportowania danych.
  • (4) Poziom zarządzania operacyjnego: Na tym poziomie różne obszary procesu są koordynowane, a informacje są wymieniane między działami. Systemy realizacji produkcji (MES) wspierają decyzje operacyjne i kontrolę wydajności produkcji.
  • (5) Poziom zarządzania firmą: Poziom zarządzania firmą obejmuje zarządzanie wyższego szczebla i administrację firmy. Systemy planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP) są typowe dla tego poziomu. Wspierają planowanie i kontrolę wszystkich zasobów firmy, w tym produkcji, zaopatrzenia, sprzedaży, finansów i zasobów ludzkich.

Komponenty mechaniczne w inżynierii automatyki

W inżynierii automatyki komponenty mechaniczne są wykorzystywane do różnych celów. Są one wykorzystywane do realizacji zautomatyzowanych systemów w różnych obszarach zastosowań, takich jak przemysł wytwórczy, logistyka, transport i robotyka. Umożliwiają kontrolę ruchu, generowanie siły, przenoszenie materiałów i zapewniają bezpieczeństwo ludzi i sprzętu.

Czujniki to urządzenia, które wykrywają zmierzone wartości fizyczne, takie jak temperatura, ciśnienie, poziom napełnienia, pozycja lub prędkość i przekształcają je w sygnały elektryczne. Są one wykorzystywane do monitorowania stanu maszyn lub procesów oraz do przekazywania informacji zwrotnych do sterownika. Przykładami czujników w inżynierii automatyzacji są czujniki zbliżeniowe, czujniki ciśnienia, czujniki temperatury, czujniki pozycyjne i czujniki ruchu.

Siłowniki to urządzenia, które wykonują ruch mechaniczny na podstawie sygnału sterującego. Są one wykorzystywane do generowania sił i wykonywania ruchów, takich jak otwieranie i zamykanie zaworów, przenoszenie chwytaków robota lub pozycjonowanie obrabianych przedmiotów. Typowe siłowniki to siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne, moduły liniowe, silniki elektryczne, lampki sygnalizacyjne i lampki wskaźników.

Mechaniczne systemy przesyłowe służą do przenoszenia lub modyfikowania ruchów lub sił z jednego punktu do drugiego. Mogą one pomóc w zmianie prędkości ruchu, zwiększeniu lub zmniejszeniu momentu obrotowego i tworzeniu złożonych wzorów ruchów. Przykładami mechanicznych systemów przekładniowych są skrzynie biegów, napędy pasowe, przenośniki taśmowe i rolki, sprzęgła i wały.

Programowalne sterowniki logiczne (PLC) to skomputeryzowane systemy sterowania w czasie rzeczywistym wykorzystywane w inżynierii automatyzacji do sterowania maszynami, systemami i procesami. Są one oparte na specjalnym urządzeniu sprzętowym o nazwie PLC, a także specjalnym oprogramowaniu programistycznym i konfiguracyjnym. Podstawową zasadą sterownika PLC jest odbieranie różnych sygnałów wejściowych z czujników lub innych źródeł, przetwarzanie ich i wysyłanie sygnałów wyjściowych do siłowników lub innych urządzeń na ich podstawie. Proces ten jest sterowany przez program zaprogramowany w pamięci, która jest przechowywana w PLC.

Przykłady automatyzacji

Inżynieria automatyzacji optymalizuje procesy, zwiększa wydajność i zwalnia ludzką pracę z powtarzalnych zadań. Poniżej przedstawiono kilka konkretnych przykładów automatyzacji:

Przykład automatyzacji – automatyczne drzwi wykorzystują mechanizm cylindryczny do automatycznego otwierania drzwi. Mechanizm ten może być sterowany przez zdalnie sterowane centrum sterowania, które umożliwia użytkownikom zdalne otwieranie lub zamykanie drzwi. Czujnik potwierdzenia jest zamontowany nad drzwiami w celu monitorowania procesu otwierania i zamykania.

Przykład automatyzacji - Ten mechanizm obrotowy i transferowy umożliwia przenoszenie przedmiotu obrabianego z jednego przenośnika taśmowego na drugi poprzez obracanie przedmiotu obrabianego o 180°. Ramię najpierw obraca obrabiany przedmiot o 90°, podczas gdy pręt przesuwa chwytak o pozostałe 90°. Odbywa się to za pomocą silnika i systemu przekładni, który synchronicznie obraca ramię i chwytak.